无论任何刹车系统最终都是由刹车片（盘式）或刹车蹄片（鼓式）完成制动作用。因此要定期检查刹车片或刹车蹄片的厚度。当发现其厚度接近或小于制造商规定的最小厚度时应立即更换。检查刹车片的同时，还要检查刹车盘或刹车鼓的磨损，如接触表面出现凹痕要及时光盘或光鼓以保证与刹车片的接触面积提高制动力。对于油路制动的汽车，出车前要检查刹车油的液面。如发现油面下降，要立即检查刹车油路是否有泄漏的地方。刹车油由于吸收空气中的水分，时间长了就会失效。要根据厂商的规定定期更换刹车油。最好每年更换一次。对于气路刹车系统，要注意经常排出系统中的积水及定期更换干燥器。气路系统中的水分会腐蚀管路并影响制动效果。严重时甚至可以导致制动系统失灵。此外，还要经常检查打气泵的工作情况及气泵皮带的磨损。如发现问题要及时更换。
通常我们会以仪表板上刹车警示灯是否亮起作为该换刹车蹄片的判断依据，但这是最后底线，如果到这时才换，已经相当危险。要提醒您的是，虽然所有车辆都有这种警示系统，但有的是直接感应刹车蹄片的厚度，有的则是在刹车蹄片已经完全磨完，刹车液因此极端下降，才会使警示灯亮起。如果是后者，等到警示灯亮起，刹车片金属底座与刹车碟已经处于铁磨铁状态，这时，会在车胎靠近轮圈边缘看到晶亮的铁削。